每个轴的分量，然后累加得出轿车总重。该称重进程是一个强实时进程，需求单片机及时收集轿车每个轴的数据并快速核算其分量。假如单片机速度过慢或许程序规划不合理，就会给外表带来安稳性和可靠性的问题。当时许多智能外表的软件选用前/后台体系模块规划，整个使用程序是一个无限的循环，后台程序循环调用相应的函数完结相应的操作，中止服务程序处理异步事情。这种传统的程序规划思路有着显着的缺乏。整个使用程序是一个有机的全体，使得实时使用程序的规划和扩展困难，时刻要求严苛的事情难以达到方便有用的处理，对事情的串行处理使得资源得不到很好的使用。在智能外表中移植嵌入式操作体系能较好的处理以上问题，并使软件开发作业变得标准、简单测验，完成模块化编程和缩短开发周期。当然自身需求占用必定的资源，跟着半导体技能的开展，器材的功用一向上升、本钱不断下降，使得所耗费的本钱不再重要。轿车动态称重仪便是移植了嵌入式操作体系，在实践使用中增强了体系安稳性和可靠性。

  轿车动态称重仪主要由数据收集模块、数据处理模块、显现模块、数据通讯模块、外部存储器和外部看门狗组成，如图1所示。数据收集模块担任将称重传感器查验测验到的分量信号扩大、滤波，转换成数字信号传送给CPU；CPU担任与各个外设的通讯和分量信号的剖析和处理，并将处理完的分量信号发送给显现模块和通讯模块；显现模块担任分量信号的显现：通讯模块担任将分量信号发送到上位机；外部存储器寄存外表的参数：按键用来设置和修正外表参数；外部看门狗用来进步外表的抗干扰的才能，增强外表的安稳性。

  因为称重外表需求高精度，选用外接A／D转换器，选用CS5532。该器材是美国Cirrus Logic公司推出的一种具有极低噪音的多通道型模仿／数字转换器，因为其选用电荷平衡技能和极低噪声的可编程增益斩波安稳丈量扩大器，内部集成了扩大和滤波功用，可得到高达24位分辨率的输出成果，且具有高动态规模和灵敏的电源装备选项等长处，使得该器材十分适合于动态称重。其基准电压由专门的基准电压器材AD780供给。电路如图2所示。

  微处理器是体系的中心，其功用的好坏直接决议了称重体系的准确性、安稳性和可靠性。根据轿车动态称重仪对精度和实时性的要求，选用PHILIPS公司的P89C668单片机。它具有以下特色：

  ①片内带有8 KB RAM，64 KB Flash存储器，该存储器既可并行编程也可串行编程(ISP)，在实践的成型产品中可通过ISP晋级用户程序；②该器材在6个时钟周期内履行一条指令，是传统的80C51的2倍；在每个机器周期，6个时钟周期下速度高达20 MHz(相当于40 MHz功用)；③该器材有4个8位I／O端口，3个16位定时器／事情计数器，多中止源，4个优选级，可嵌套中止结构，一个增强型UART和片内振荡器及时序电路；这些资源为体系的硬件规划供给满足的I／O端口，为软件杂乱功用的完成和未来程序的扩展，供给了满足的程序存储空间，为分量数据的采样、滤波和称重算法的完成，供给了满足的数据存储空间，可选用ISP功用完成产品的软件晋级。

  外部存储器选用ATMEL公司的AT24C512器材，具有64 KB存储容量、I2C接口的电可擦除非易失EEPROM存储器，为设置和校准参数供给存储空间。