人形机器人有望成为新兴的、高科技的、大市场规模的、快速地增长的商业领域。广东省在机器人产业规模和公司数上位居全国之首，工业机器人产量连续四年稳居全国第一，且在语音交互、激光雷达、传感器等细致划分领域取得阶段性成果，产业链的基础好。

  人形机器人需要具备多种能力，上游是关键核心零部件，下游是多样化的应用场景。华为凭借其在通信技术、芯片研发、AI算法等多领域的深厚技术积累，有望为人形机器人提供高效的数据传输、智能决策和精准控制解决方案。2024年11月15日，拓斯达与华为（深圳）全球具身智能产业创新中心签署合作，公司在机器人运动控制平台、关节运控算法、精密设备制造等方面具备优势，有希望切入华为的人形机器人供应链，获得更多业务增长机会。2023年阿里云栖大会上展出阿里云与拓斯达机器人控制平台融合的基于大模型的机器人码垛解决方案，三步就可以完成码垛任务。

  2.业务基础公司是广东省战略性新兴起的产业集群智能机器人领域工业机器人产业链 “链主” 企业、广东省机器人骨干企业等。

  2024 年上半年工业机器人业务毛利率为 49.56%，部分业务展现出强劲的增长势头。如2023年自产多关节工业机器人出货约1700台，2024年一季度，其订单量同比增长超45%，出货量同比增长超25%；2023 年注塑机业务实现营业收入2.03亿元，同比增长16.32%，且 2024年一季度销售量接近2023年全年水平；2023年数控机床业务签单量超 260台，同比增长约 60%，出货量超260台，同比增长超100%。

  3.人形机器人相关的业务：公司机器人竞争优势大多数表现在核心零部件底层技术优势、上中下游全线布局优势和 “机器人 +” 工作站优势等方面。企业来提供多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA 机器人等。

  上游核心零部件方面，拥有控制器、伺服驱动、视觉系统等自主研发技术，保障了产品的核心性能和稳定性；

  中游本体制造领域，具备多关节机器人本体的研发制造能力，可以在一定程度上完成产品的多样化和定制化生产；

  下游应用方面，在 3C、新能源、汽车等行业建立了广泛的客户基础，拥有丰富的应用场景解决方案。

  4.技术优势与人形机器人有关技术：2023年研发投入达2.80亿元，研发费用率 11.0%。

  （1）公司与国创工软合作开发，依托欧拉操作系统（openEuler），开发了适用于新一代运动控制平台的嵌入式操作系统，强化了工业控制与 AI 技术的紧密结合，支持智能编程和图像循迹等高端应用。

  （2）企业具有视觉系统，已掌握图像处理、机器人标定、缺陷检验测试、视觉定位、视觉测量等技术。目前主要是针对工业视觉缺陷检验测试等的应用开发，使用深度学习及常规检测的方法。

  （3）运动控制平台的软硬件已实现全自主研发，推出了面向机器人应用场景的 TMCR系列机器人控制器，已批量应用于SCARA机器人、六轴机器人、Delta 机器人；面向注塑机应用场景的 TMCP系列注塑机控制器，并已批量应用于液压注塑机。

  5.财务状况2024 年有息资产负债率已达 25.5%，2024年一季报应收账款 / 利润已达 2203.92%，存货高于利润且周转天数较慢，这可能对公司的和经营效率产生一定影响。

  6.持股状况截至 2024年上半年，321家主力机构持仓量总计1.37亿股，占流通A股33.74%

  总体而言，拓斯达在工业自动化领域具有一定的技术实力和市场潜力，但也面临着市场之间的竞争加剧、业务增长波动、财务压力等诸多挑战。融入华为产业链拓斯达在人形机器人等新兴领域的探索和发展值得关注。

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