本半年度报告摘要来自半年度报告全文，为全方面了解本公司的经营成果、财务情况及未来发展规划，投资者应当到证监会指定媒体仔细阅读半年度报告全文。

  持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

  前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还问题造成较上期发生变化

  2024年半年度，受益于数字中国智慧交通的建设，公司实现营业收入37,779.87万元，比上年同期增长17.28%，公司专用短程通信收入稳步增长。报告期内，随着车路云一体化及高速公路交通基础设施数字化转变发展方式与经济转型有关政策的发布，公司为应对下半年车路云一体化及高速公路业务的展开，在报告期内加大了市场拓展力度，导致销售费用同比增长；同时，主要由于专用短程通信业务市场环境竞争加剧，部分产品价格的下降影响了它的毛利率及整体毛利率下降。受上述因素综合影响导致公司净利润同比下降。报告期内公司各业务经营情况如下：

  智能网联方面，公司经过多年技术创新、产品转化、方案应用等方面的持续投入和实践落地，具备了“车、路、云、网、图”全方位技术能力，建立起了“规划-建设-应用-科学技术创新-标准规范”的车路云完整生态链。公司在感知、通信、计算、平台等方面，持续强化时空一体化数字底座、全息立体感知、实时动态数字孪生、车路云多要素协同等核心能力，面向智能网联汽车提供车路协同无人驾驶、协同辅助驾驶、协同安全预警等服务。

  在感知层面，公司已在多地实现了不一样的等级的道路感知系统建设，满足无人驾驶汽车、辅助驾驶汽车、网联汽车对道路感知系统的不一样的需求，对各地区路侧智能化系统建设提供了参考依据。在通信层面，公司在报告期内量产了分体式车载智能终端，为行业后装车辆V2X大规模上车提供了优选方案。在平台层面，公司智能网联云控平台，积极赋能车端、道路管理和数据服务，为智能网联汽车提供车路协同服务，为运营单位提供运行监测、车辆监管、运维管理等服务，为测试机构提供测试评价平台服务。在数据构建层面，公司对交通数据来进行采集与整合，构建了交通场景数据集，通过场景智能化生成、加速测试等技术，打造场景高覆盖、测试可加速、工具可协同、评价可互信的大型无人驾驶测试评价系统，应用到无人驾驶测试中，目前已在同济大学无人驾驶测试场等项目中得到了推广应用。

  在方案应用层面，公司在城市端发布了车路云一体化、智能网联测试场、智慧交管三大系列方案，为无人驾驶、智能网联应用赋能，同时兼顾城市精细化治理应用。报告期内，公司热情参加各地智能网联汽车“车路云一体化”应用试点市场工作，中标了深圳科技大学无人驾驶测试场项目、长三角（盐城）智能网联汽车试验场等项目。在高速端，公司发布了公路基础设施数字化转变发展方式与经济转型专项方案，按照《公路工程适应无人驾驶附属设施技术规范》的要求，积极支持高速公路智能网联汽车应用场景建设，重点开展的项目包括京港澳高速收费站智慧化项目、潼湖隧道智慧化项目等。

  报告期内，公司大力推广ETC车路协同系列新产品及相关解决方案，以适应交通运输传统基础设施数字化转型升级以及高速公路联网收费系统优化升级的需求。ETC车载产品方面，公司深度参与多省业务模式创新，积极拓宽销售经营渠道。单片式OBU产品先后在北京、江苏、广东、河北等省份开展直播销售，逐步扩大了商品市场份额。同时，语音播报OBU产品需求大增，已在北京、青海、安徽等省份上市销售。公司首创的摩托车OBU，创新性地采用了三段一体柔性设计，能够适配市场上多样化的摩托车型号，同时具有IP67防尘防水等级、防拆、超长常规使用的寿命等特点，预计将在今年下半年正式投入量产并销售。ETC路侧产品方面，公司积极做出响应数字化转型及国产化有关政策，不断丰富产品矩阵，开发出具备信息精准采集及发布能力的ETC信息服务天线、ETC信息服务终端等产品，以实现交通突发事件信息的精准推送和伴随式出行服务。新产品采用鸿蒙操作系统，硬件国产化率超过85%，实现自主可控。报告期内公司开发多种解决方案，在收费稽核方面，数字化稽核解决方案形成ETC门架精准感知、作弊车辆精准推送、稽核工单自动发起+协查+审核的闭环解决方案，一站式解决稽核难题。在基础数字化转型-智慧扩容方面，公司新增开发智慧服务区方案和服务区智算一体机，有效帮助管理者实现基础运营、安全监管、信息发布、科学经营四大目标。在安全增效方面，公司新增开发ETC长大桥隧运行监测、ETC路网监测运行监测等方案，通过ETC+数字孪生+车辆仿真+事件检测等技术，用低成本方式实现关键场景的车辆安全驾驶服务，为管理者提供高效的管理服务。目前，上述解决方案在四川、重庆、湖北、浙江等省份新增项目落地。

  报告期内，为响应高速公路交通基础设施数字化转变发展方式与经济转型的需求，公司加快应用新一代信息采集、智慧分析与处理系统，推进实施数字化管养系统、运行监测预警平台、数字治超及大件运输全链条监管系统建设，构建基于超限超载基础数据的智慧交通大脑，充分挖掘数据价值，推动基础设施安全增效。公司超限超载非现场执法系统、省级入口治超联网管理系统、高速公路省界综合管控方案、高速公路入口疏堵系统等项目在山东、河南、重庆、安徽、陕西等地实施，有效提升了安全风险识别预警、快速响应和联动处置能力，提升道路信息化水平，以数字化手段推动改进交通基础设施管理服务水平。

  车路协同无人驾驶方面，公司积极地推进车路协同无人驾驶在传感器感知套件开发、域控制器软硬件开发、真实测试场场景仿真、车路云一体化赋能无人驾驶等方面工作。公司打通了车路协同感知、车路云交通信息交互、车路云协同决策控制，实现了基于路侧的实时赋能场景（例如鬼探头、红绿灯共享、超视距感知）、基于边缘云的协同赋能场景（协同决策）、基于中心云的离线赋能功能-基于路端海量场景库的无人驾驶规控算法训练与测试。公司车路协同无人驾驶积极与车企展开合作，加快实现车路协同智能驾驶规模化落地及产业化。

  车载激光雷达方面，报告期内公司推出半固态192线激光雷达，具有结构轻量化、工艺精简化、成本降低化等特点，可以在一定程度上完成多维传感器的外参标定和数据融合，提升激光雷达的收发效率和产品性能。公司与主机厂和无人驾驶公司做192线激光雷达联合测试认证，并开展车载激光雷达自动化产线的搭建，为前装量产项目定点准备好。公司提升硅基全固态激光雷达OPA研发进程，进行功能验证，实现更多技术突破。公司与无人驾驶企业、机器人头部企业、互联网公司及系统集成商全面沟通，在提升原有激光雷达产品市占率的同时，突破行业重点客户以及拓展新场景新行业应用。

  伴随CNCAP（2024）和五部委“车路云一体化”应用试点的通知，V2X即将迎来规模化部署，公司经过多年战略深耕，推出了C-V2X自研模组、自研协议栈、场景库以及多款车路两端通信终端等V2X全栈系列新产品和解决方案，赋能多源异构数据融合的车路协同应用场景，并在多家主机厂、智慧城市、示范区取得落地实践应用。前装ETC方面，公司与重点车企进行长周期合作持续供货，并对前装ETC一直在升级，以适应ETC支持车路协同的需求。

  报告期内，公司与韩国代理公司ChasyRobotics拟共同成立万集（韩国）合资公司，致力于将万集激光规模化销售进入韩国机器人和汽车巨头公司。公司ITSLiDAR突破捷克、阿根廷、韩国、哈萨克斯坦、塞尔维亚、南非、马来西亚等国家，将激光雷达产品在全世界内推广应用，特别是在收费站内的激光车型分类（LiDARforTollingAVC）。公司成功搭建全球高速公路收费站车型分类数据库，并与墨西哥、西班牙、秘鲁、哥伦比亚、泰国、巴基斯坦等多个国家的高速公路运营商开展项目合作。另外，公司积极参加国际展会如美国CES消费电子展、荷兰阿姆斯特丹交通展览会IntertrafficAmsterdam、亚太智能交通大会ITSAsiaandPacific，探讨公司激光雷达、C-V2X方案在城市交通治理中的落地应用，将公司WIM+LiDAR（动态称重+激光雷达）、全息路口V2X、智慧高速等场景解决方案在全球市场上进行推广。